1. MCU选型：
主控芯片采用了MM32Spin06，其实是看重MM32的CAN与其性价比，多一种MCU的选择，之前大部分项目上使用都是ST系列，疫情全球性的蔓延导致进口IC普遍上涨，所以从这疫情可以看出单片机切换到国产上的必要性，国产单片机是发展的趋势。
此MCU的规格如下：
我选型的是中间封装的,ram 为16KB Flash为64KB，算是中规中矩了：
选这个也是因为它继承了can控制器。
2.电源选型：
CAN总线本来一开始就是打算用在车上的，一般汽车上都是12V电压，所以用了一个DCDC：
3. can收发器：
这部分选来选去，国产的没得选，国外的比较稳定且便宜的，只有NXP了，没有之一：所以就用了TJA1050.
4. 电路设计完成了，那么就画PCB吧：
最终画出来的3d图纸如下：
3d效果还挺不错的，一路走来还算顺利。嘿嘿。
5. PCB打样
打样还是选择的大名鼎鼎的嘉立创，来，看看回来的pcb：
接下来就要焊接和调试了。
6.建立mdk工程代码，这里利用的官方的库：
全栈工程师就是这样练成的，有木有哈哈。
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