作者：铸正手术机器人
近日，铸正机器人联手吉林大学中日联谊医院成功开展佐航300机器人辅助下经皮穿刺椎体成形术，该手术由吉林大学中日联谊医院武汉主任医师带领的脊柱外科医疗团队在铸正佐航300手术机器人的辅助下实施。
▲图为中日联谊医院武汉主任医师正进行手术
患者信息
手术患者为63岁女性，患者因摔伤致腰部、右下肢疼痛伴活动受限9小时入院。入院时患者腰部疼痛剧烈，不能直立负重；经检查患者腰3椎体发生压缩性骨折。吉林大学中日联谊医院脊柱外科医疗团队通过与患者的详细沟通与交流以及全面专业的病情评估，考虑到患者高龄、不宜实施时间长、创伤大的手术最终决定运用智能化的手段，为患者制定个性化的手术方案，施行机器人辅助下的L3经皮穿刺椎体成形术。
术前规划
术前，通过采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中，提前确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施，避免了传统定位流程中术前规划只能保存在医生脑海中、术前与术中流程无法很好衔接的弊端，减少了术中反复试验的过程，从而使术前规划更加直观、更加精准。
▲图为针对患者个性化定制手术规划
术中操作
通过手术过程中正侧位进行伤椎识别，佐航300术中定位软件将正侧位透视图与术前规划数据的结合，得到病人伤椎的姿态以及实际的穿刺角度，之后机械臂根据软件参数进行“亚毫米级”精准定位，配合医生完成手术。
佐航300的全球唯一的直观定位技术使得手术能够在微创下操作，无需额外标识、无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需正侧位拍片配合术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径，极大提高了一次性入针成功率，使标准化的智能骨科手术成为了可能。
▲图为武主任在机器人辅助下进行定位穿刺
▲图为智慧骨科趋势下医生与手术机器人的配合
▲图为佐航300穿刺效果
术后恢复
手术效果良好，术中穿刺结果与术前规划一致，证明了佐航300手术机器人极高的精度以及稳定性。术中切开仅3毫米，穿刺精准，大大降低了患者穿刺与辐射损伤。术后患者背部疼痛明显减轻，生活质量明显改善。
武汉主任医师表示，佐航300手术机器人手术机器人在直观、精准、安全、便捷方面提供了划时代的作用。新型脊柱手术机器人辅助PVP/PKP手术技术，无需连续术中透视图像扫描，定位精准，术者及患者射线辐射量少，节省手术时间和步骤，操作简便易行。
亚毫米级的精准定位和直观图像定位技术也让骨科脊柱手术走向了微创时代，医生无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需正侧位拍片配合术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径，除了极大提高了一次性入针成功率，也大幅降低了对于手术医生的要求，学习曲线低，上手难度低，能让更多医生培养智慧骨科手术经验，惠及更多骨科患者。
▲骨水泥弥散效果良好
扩展介绍
武汉，吉林大学中日联谊医院脊柱外科主任医师、教授、博士研究生导师，脊柱微创诊疗中心主任。 先后赴澳大利亚新南威尔士大学（UNSW），美国南加州大学，德国美因茨大学，荷兰莱顿大学，韩国延世大学，日本理化研究所等国外知名学校机构学习交流。 参加国家自然科学基金项目面上项目3项(主持1项)、国家863计划项目1项、科技部国际合作项目1项。参编国家级规划教材6部。发表学术论文90余篇，其中SCI检索30篇，EI检索2篇，中华系列杂志文章3篇。获国家专利2项、吉林省科技进步二等奖2项、三等奖3项、吉林大学医疗成果奖6项、吉林大学教学成果一等奖1项。
国家执业医师资格考试专家委员会骨科专业组组长
中华医学会骨科分会微创学组委员
中国医师协会内镜医师分会常委
中国医师协会骨科分会脊柱微创专业委员会委员
中华中医药学会脊柱微创专业委员会常委
中国康复医学会脊柱脊髓专业委员会基础学组委员，微创学组委员
国际创伤与矫形学会（SICOT）中国部微创外科学会常委
国际创伤与矫形学会（SICOT）中国部脊柱外科学会委员
吉林省医师协会常务理事
吉林省医学会骨科分会微创学组组长
国家自然科学基金项目评审专家
教育部研究生学位论文评审专家
吉林大学中日联谊医院是国家教育部直属全国重点综合性大学——吉林大学所属的、国家卫生健康委员会属（管）的集医疗、教学、科研、预防、保健、康复为一体的大型现代化综合性三级甲等医院。是吉林省康复医学会法人单位。曾获得全国百家改革创新医院、全国医药卫生系统先进集体等荣誉称号，素来享有吉林省外科医师摇篮的美誉。连续两年获得吉林省医疗机构评价考核第一名，连续三年获得先进单位称号。 医院前身是白求恩医科大学第三临床学院。成立于1949年11月，时为中国人民解放军“长春医科大学外科学院”。先后经历了中国人民解放军第三军医大学第三临床学院、中国人民解放军第一军医大学第三临床学院、吉林医科大学第三临床学院、白求恩医科大学第三临床学院时期。1993年7月，医院主体迁入位于长春市经济技术开发区的新址。新医院是由吉林省政府和长春市政府拨地、国家卫健委投资基建、日本政府无偿援助价值26亿日元先进设备而共同兴建的，为纪念中日两国人民及政府间的友谊，医院被命名为白求恩医科大学第三临床学院（中日联谊医院）。2000年6月，吉林大学、白求恩医科大学等 5所高校合并组建新吉林大学，医院易名为“吉林大学中日联谊医院”。
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